Screw rover: o principio de acción da marca. vehículo anfibio-o-terreo

Xa que o movemento de estrada particularmente pesado representado superficies fráxiles, rodas convencionais non son axeitados para tales condicións a que se destina para embarcacións de establecer mecanismos que reducen a presión sobre o chan. Son xeralmente presentados rodas de presión reducida ou eirugas. Moi raramente usan parafusos. Logo consideramos o principio de construción de operación de máquinas equipadas con eles e algúns dos seus modelos.

definición

-Parafuso impulsado vehículo ou shnekohod é un vehículo que viaxa a través do uso do motor neve quenda. такие машины могут перемещаться, они носят и некоторые другие названия. Debido á gran variedade de tipos de superficies en que tales máquinas poden ser movidos, e son algúns outros nomes.

proxecto

movimentador de neve quenda xeral representado por dous disposto coaxialmente co sentido do movemento do parafuso de Arquímedes, que consiste nun material de alta resistencia. Este mecanismo está inclinado tubo cun parafuso no interior. Parafuso-se baixo a forma dun plano inclinado enrolada ao redor do cilindro.

Por, presuntamente, por Arquímedes en 250 aC. e. ou mesmo antes, en Grecia, inicialmente dispositivo de datos destinados á elevación de auga en canles de irrigación. в., появились транспортные средства, у которых вместо колес либо гусениц были установлены такие механизмы. Máis tarde, na segunda metade do século XX., Apareceu oficio, no que en vez de rodas ou eirugas, tales mecanismos foron instalados. Estes equivalentes modernos son chamados brocas parafuso de Arquímedes.

Dispositivos usados nas máquinas son externamente cilindros horizontais, conos, terminando con ambos os dous lados. Do lado de fóra que son cubertas con Patillas forma helicoidal. Brocas son normalmente feitas de metais non férreos. Son ou oco ou enchido con calquera polímero de luz, como escuma. Isto proporciona unha presión de superficie específica baixa, no que vehículo equipado poder desprazarse sobre superficies brandas, como neve, sucidade, e aínda auga.

principio de funcionamento

A esencia deste motor é que, durante a rotación das pestillos de parafuso son aparafusados a superficie roscada. Pola súa banda, en tal sistema é organizado no mesmo principio que o de vehículos de ruta: parafuso interna diminúe.

calidade funcional

Visto mecanismo proporciona elevado rendemento cando se conduce sobre xeo, neve, solos lamacentos, e tamén permite a circulación da auga. Ademais, estes vehículos non son axeitados para o movemento en superficies duras, como asfalto. Con todo, neste tipo de chasis off-road tampouco é ideal, tanto dano á superficie, incluíndo vexetación.

ZIL-4904

Este vehículo parafuso-o-terreo creado en 1972, o creador é o ZIL. E aínda antes diso, el realizou un traballo experimental nestes vehículos. Así, 1968-1969. experimentado ATV SHN-1 foi deseñado. A unha nova máquina usada estes desenvolvementos.

Foi equipado con dous motores de ZIL-375 cun prequentador. образный мотор объемом 6,9 л, развивающий 180 л. Este é un motor de 8 cilindros en V o volume en forma de 6.9 l, desenvolvendo 180 l. seg., o cal se instala no SHN-1. Cada un deles ten a súa propia transmisión automática hidromecânicos. Binario a través da caixa de transferencia é transmitida á caixa de transmisión principal tendo dúas saídas. A través deles, chega á beira da transmisión, cada un dos cales leva un verme correspondente.

control regulador de presión sobre o ZIL-4904 realizouse inicialmente co pedal do acelerador, a continuación, esta función foi trasladada para a pega. Serve para executar o sistema de pancas comprende embragues multidisco secos eo freo de transmisión principal. Un tipo de cinta de freos. Parafusos fabricados a partir de aleación. O diámetro de cada é de 1,5 m, a lonxitude -. 5,99 m Este vehículo terreo roscada, equipado co sistema de bombeo de auga, simplificando así o movemento dos pantanos e auga. E na estrada duro foi transportado nun remolque-remolque especial.

A cabina de forma a reducir o peso fabricado a partir de fibra de vidro, pero o aceiro invólucro impermeable. A cabina foi localizado a 3 persoas, 4 na cabina. ZIL-4904 existían nos pasaxeiros e de carga realizacións. E un feito doutro. Inicialmente instalada detrás do recinto de pasaxeiros na cabina acristalada feito de fibra de vidro con 8 prazas. A continuación, el foi eliminado ea plataforma de carga liberado cuberto toldo. Así virou de carga con capacidade de parafuso Rover 2-2,5 toneladas. As dimensións eran de vivenda 8,575 m de lonxitude, 3,6 m de anchura, 3,44 m de altura. Debido a iso, o ZIL-4904 converteuse no maior vehículo deste tipo. O seu peso é de 7.065 toneladas.

Con todo, tiña moi modestos características dinámicas. En que movendo velocidade variada, dependendo do revestimento. O rover máis rápidos este parafuso na neve (10,5 km / h) e auga (10,1 kmh). O encoro que podería acelerar a 7,3 km / h, o máis lento movemento de splavnine (4,45 km / h). Ao mesmo tempo, foi o consumo elevado de combustible. Ao dirixir nun pantano chegou 65-73 litros / 100 km, ea auga - 75-85 litros / 100 km.

ZIL-2906

Este vehículo anfibio-o-terreo foi desenvolvido en 1973 co uso de solucións de deseño máquina discutidos anterior. Así, utilizouse para o esquema semellante do control, o circuíto de transmisión, o material dos parafusos.

отличие от прежней модели, которая так и не нашла применения, данную машину изначально разрабатывали для поисково-спасательного комплекса космонавтов, где е е используют и по сей день . En contraste co modelo anterior, o que non atopou uso desta máquina desenvolvida orixinalmente para busca e salvamento astronautas complexos, onde E e F son usados ata hoxe. лучшим вариантом такого транспортного средства сочли шнекороторный снегоболотоход. Desde o seu desembarco pode ocorrer en calquera configuración da paisaxe, o mellor para este vehículo neve quenda vehículo do terreo considerado.

та машина значительно компактнее предшественника, так как для данных задач не требуется высокая грузоподъемность, но нужна большая быстроходность . T máquina considerablemente máis compacto que o seu antecesor, xa que non esixen unha alta capacidade para estas tarefas, pero precisan de maior rapidez. масса - 1280 кг . A súa lonxitude é de 3,8 m, ancho - de 2,3 metros, o peso - 1280 kg. 2 escanos foi prestados e 2 prazas mentindo. МеМЗ-967А мощностью по 37 л. En vista de tal tamaño compacto e redución de peso, así como simplificar o deseño utilizado dous capacidade motora-967A MeMZ de 37 litros. . a. 3- ступенчатой вальной КПП с механизмом реверса , установленной под углом в 45 ° к двигателю. Cada un deles está encaixado cun único disco de embrague, a engrenaxe planetaria, 3- transmisión do eixe de quenda por pasos con mecanismo de inversión montado a un ángulo de 45 ° con respecto ao motor. A velocidade máxima é de 15 km / h.

En 1979, el desenvolveu unha versión actualizada da ZIL-29061. A carrocería do vehículo anfibio-o-terreo é grande. A lonxitude foi aumentada para 4,86 m, unha anchura - de 2,39 m dende "arados" foron substituídos por motores capacidade de 77 litros VAZ .. a. completar cunha transmisión manual de catro velocidades. O peso era de 1.855 m. A velocidade máxima aumentou 10 km / h.

outros modelos

• DAF Amphirol. советских машин. Creado en Holanda en 1966, é dicir, antes das máquinas soviéticas anteriormente mencionados. был значительно быстрее них (по суше мог разгоняться до 35 км/ч) и также перемеща лся по воде. Con todo, foi moito máis rápido do que eles (sobre a terra podería acelerar a 35 km / h) e movendo o I na auga. DAF. Con todo, o anfibio-shnekohod non era un produto de fábrica, eo desenvolvemento de privado, equipado con motor DAF.

• Fordson diaño Snow. Armstead Snow Motor. A única máquina de serie estadounidense deste tipo de Armstead Snow Motor. е производили в 1920-х гг. E e producido na década de 1920. Fordson. con base en tractores Fordson.

• "Auger" SHN-67. Este é o primeiro proxecto ZIL vehículo parafuso-o-terreo, creado en 1967, posteriormente aprobou unha versión modernizada do SHN-68. Baseado desas máquinas foi creado ZIL-4904 discutido anterior.

• GPI-16. Este modelo é diferente en estrutura do resto considerados, como é motonarty. parafusos de chasis é dicir, están aliñadas coas cadra. Este vehículo parafuso-o-terreo foi deseñado máquinas snowmobile laboratorio Gorky Polytechnic Institute. Había moitos dos seus modelos, pero cada un nunha única copia, e xeneralizada, non atoparon.

• который б ыл предназначен специально для экспедиции Ice Challenge. Snowbird 6. modelo británica moderna, creada en 2001. É un transformador shnekohod que usou il deseñados especificamente para a expedición Ice Challenge.

• MudMaster. Residue Solutions. Presentado en 2002 por Solucións de residuos. Residue Solutions стала лидером в производстве таких машин. Deseñado para mantemento de estacións de irrigación lodo campos, así como traballos sobre os pantanos, litorais, bosques de mangue, e así por diante. D. Con este modelo, ata o presente momento Residuos Solutions tornouse líder na produción destas máquinas.

aplicación

Propiedades funcionais debido á finalidade pretendida: axitador de parafuso montado VEA e anfibios para as condicións máis severas. Con todo, debido ao impacto devastador da superficie, así como debido á natureza propietaria deses mecanismos en vezdehodostroeniya non gañou uso xeneralizado.