Encoder - Encoder incremental está ...

A palabra "Encoder" ten unha orixe inglés. Orixinouse da palabra codificar, o que significa "transformar". Os fabricantes internacionais máis coñecidos destes dispositivos son ben coñecidas marcas como Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, Sick AG, Balluff, a Schneider Electric (Autonics Telemecanique), OMRON.

Ámbito de aplicación e propósito

Codificador - O sensor é utilizado no campo industrial para a conversión da cantidade controlada nun sinal eléctrico. Usando a determinado, por exemplo, a posición do veu do motor eléctrico. Debido ao feito de que cada dispositivo, que emprega un medio de rotación, ten que ser equipado co dispositivo, a precisión de controlar o torque populares áreas de uso de tales transdutores son o sistema de desprazamento fino. O principal obxectivo para o que o codificador se usa, - unha medida do ángulo de rotación do obxecto durante a rotación. Codificadores son esenciais no proceso de produción nas empresas de máquinas-ferramenta, complexos rabototehnicheskih. Eles usalos en moitos modernos dispositivos de medida, que esixen rexistro de medición de precisión de ángulos de xiro, pan e tilt.

codificadores de clasificación

Todo codificadores coñecidos actualmente son divididos en traballo absoluta e incremental, resistor, magnéticos e ópticos través da rede industrial ou interfaz de bus.

En función do principio xeral da operación é codificadores absolutos illadas e incremental. A diferenza entre os dous tipos reside nas tarefas executadas por eles. A lista de tarefas con Encoder absoluto é lista moito máis amplo que cobre o Encoder incremental.

codificadores incrementais

Este codificador. No proceso de executar o obxecto en seus impulsos de saída está fixa, a cantidade de que é directamente proporcional ao ángulo de rotación do obxecto. Xeralmente, os transdutores elementais son utilizados en máquinas-ferramentas, a fin de rexistrar os movementos angulares do eixe ou en sistemas automatizados no circuíto pechado de realimentación para medir e rexistrar a velocidade de rotación do eixo.

Codificador incremental - un dispositivo que funciona en base a impulsos xerados polos datos de rotación. O número de impulsos por unidade de circulación - este é o principal parámetro de funcionamento do dispositivo. O valor da corrente detectada polo sensor través do método de conta do número de impulsos desde o punto de referencia. A fin de conectarse cadros para definir os puntos de referencia do codificador de impulsos, que comezan despois de conectar o equipo. Determinación de datos mediante o transdutor incremental é posible só durante a rotación ou de viraxe. Cando a rotación é interrompida toda axustar codificación de datos. Como resultado, ao xirar os datos do contador anteriores será descoñecido. Para o barrio do seu funcionamento, o eixe debe ser traída para a posición de partida. Encoder incremental perfectamente trata sobre a tarefa de medir a velocidade de rotación. Por medio da conta do número de impulsos desde o marca de referencia pode ser precisamente definir como a cadea de coordenadas do ángulo de rotación do obxecto.

codificadores absolutos

Os chamados absoluta sensor de posición. Normalmente tales codificadores son observados en procesos máis complexos de procesamento de sinal electrónico e circuíto óptico. Pero eles dan detalles do obxecto inmediatamente despois do que é moitas veces necesaria para o correcto funcionamento do sistema no seu conxunto. En comparación coa utilización de codificadores incrementais absolutos pode resolver unha variedade máis ampla de tarefas, como as medicións son realizadas mediante o bloqueo de impulsos, e os códigos dixitais especiais. Unidade de dispositivo semellante - é o número de códigos dixitais únicas da unidade de rotación (1 vez). Debido ao feito de que todo o sensor de saída de códigos dixitais, orixinal, para determinar a coordenada actual movemento inmediatamente despois de conectar o seu dispositivo é fácil e sen etiqueta referetnoy. No momento da activación do código de números aparece na saída do sensor. El é un símbolo da posición actual do ángulo de rotación do obxecto. Así, o codificador absoluto non só é trata sobre o problema de atopar a velocidade de rotación (rotación) do obxecto, pero tamén produce os datos correctos sobre a súa localización exacta en calquera momento dado, independentemente de que estean conectados ou non.

Variedades de codificadores absolutos

Dependendo das características particulares ayusolyutnye codificadores poden variar tipo de fixación, ou a presenza do persiana mediante ou saínte do veu oco. A gama de tales dispositivos tamén moi diferentes en termos de características externas: lonxitude, diámetro do corpo e así por diante. Ademais, é sabido que os sensores de medición absolutos posicións durante a rotación do multivoltas e volta única alí. Os actuadores producen a posición actual dentro dun volume de negocio e capaz de múltiples discernimento varias revolucións adicionais.

codificador óptico - o que é?

Este conversor é montado rixidamente no veu de accionamento, feito de vidro. Un codificador óptico, en contraste cos sensores enriba descritos, está aínda equipado cun rastorom óptico, que mediante a rotación do veu se move e converte o binario nun fluxo de luz recibida polo fotosensor subsecuentemente.

Este tipo de conversor detecta ángulos de xiro, no que cada posición única corresponde a un código especial única de números. El, xunto co número de revolucións e é unha unidade de medida do sensor. Conectar codificador eo seu principio de funcionamento funcionamento periódica idéntica do dispositivo descrito anteriormente.

Tipos de sensores dependendo principio de funcionamento

As características dos codificadores de traballo son divididos en magnético e fotoeléctrico.

O principio físico de traballo baséase no primeiro uso efecto Hall, descuberto en 1879 por E. Hall. Neste caso, unha diferenza de potencial ocorre só cando colocado na zona do campo magnético DC fío.

As características da resolución e precisión do fotoeléctrico codificador magnético inferior, pero a súa implementación máis fácil. El é moito menos esixente espazos e condicións de funcionamento.

Representante do codificador magnético é un dispositivo que asegura o circuíto de paso dos polos magnéticos do imán de quenda, na veciñanza do elemento sensor. transmisor de datos Expression tamén ten a forma de código dixital.

O codificador fotoeléctrico - unha sonda que opera na base do efecto fotoeléctrico, que é observado como resultado da exposición á luz sobre o asunto. Abre este principio en 1887 por H. Hertz. Na operación deste tipo de sensor é observada transformación permanente do feixe de luz a un sinal eléctrico.

Son sinónimos fotoeléctrico codificador optoacoplador, óptica e opto-electrónica. Sensores deste tipo son máis esixentes das características de produción, operación e máis de outros codificadores, pero iso se xustifica, xa que o potencial da súa precisión é moito maior que os dos competidores.