Como montar quadrocopter propias mans. Configuración e xestión de quadrocopter

Quadrocopter representa unha plataforma voando con control de catro de radio motores brushless equipados con hélices. A estrutura de tales dispositivos é ligado mnogorotornaya plataforma voadora. No voo quadrocopter ocupa en relación á posición horizontal chan, é capaz de colgar no lugar seleccionado é movido para o lado, para arriba e abaixo. Dispoñibilidade de opcións especiais dispoñibles fai posible realizar voos quadrocopter practicamente autónomas.

Quadrocopter con cámara

Este dispositivo está equipado con catro rotores, que transportan diagonalmente rodan en sentidos opostos. O procesador controla o rotor, o cal presenta datos con tres giroscópios para determinar e fixar a posición no espazo en todos os tres planos. Grazas ao acelerómetro non tomar unha posición totalmente horizontal. Fixación quadrocopter na altura desexada realízase equipando barodatchikom. Dispositivo desprazado no espazo, debido ao feito de que a modificación da velocidade de rotación dun ou outro dos dous motores. Quadrocopter acontece rolo co seu outro movemento.

Os primeiros dispositivos

Esta tendencia comezou a desenvolverse en 2006. Os desenvolvedores de Alemaña Ingo Busker e Holga Buss quadrocopter creado con súas propias mans. En torno a el reuníronse unha enorme comunidade de persoas apaixonadas - RC-modelos, programadores, deseñadores. A mediados de 2007 quadrocopter comezou a subir e está constantemente movendo no aire. Estes dispositivos son distinguidos polo helicóptero controlado por radio de forma positiva por mor da flexibilidade de deseño e de baixo custo. Quadrocopter necesario para o equipo se pode mercar, e despois hai unha enorme marxe para a creatividade. Ademais, no caso dunha caída xeral reparación de tal dispositivo é moito máis barato do helicóptero radio-control.

Como montar quadrocopter propias mans: instrucións

Marco para o dispositivo, é posible facelo só. Isto requirirá que non tanto material. Entre eles, unha peza de madeira 150 x 150 mm de perfís de aluminio cadrada 14 x 14 mm. Raios pode ser fixada por medio de parafusos en diagonal do cadrado. cinta de aluminio fino se pode usar para crear unha esquí de pouso e un soporte para a batería. Cada raio dende o centro ten unha lonxitude de 300 mm e cada feixe - 250 mm. Furados para motores nos extremos das vigas pode ser feita tras a montaxe, marcando todos os motores.

RC quadrocopter: a lista de Recambios necesarias

• Equipo Turnigy 9x.
• tarxeta de control.
• equipos de batería.
• a enerxía da batería en si mesmo quadrocopter.
• Hélices.
• Chargers.

montaxe quadrocopter

Primeiro ten que instalar a tarxeta de control, e tentar poñelas o máis próximo ao centro da plataforma. É dicir, non hai mellor vymeryat antelación, para que non ten ningún problema con equilibrio e outras cousas. Son perforados orificios a través da contrachapado previamente instalado directamente os extremos das vigas de aluminio. parafusos de metal moi utilizado para fixar a taxa directamente ós raios. Fala de como recoller quadrocopter propias mans, débese notar que as vigas non é necesario perforar, pois a batería máxima inmediatamente adxacente firmemente.

Nas inmediacións do consello é necesaria para instalar o receptor. Pode ser montado por medio de supercola. A asignación de canle no receptor para exactamente o mesmo que os da tarxeta de control, é posible facelos fácil conexión a través de dous cables de tres núcleos.

Localización do motor

Ao pensar sobre como facer quadrocopter propias mans, é necesario marcar raios e buratos baixo o motor. A distancia a partir das beiras para o eixe de rotación en todos os casos, debe ser exactamente o mesmo. Entrada ao eixe do rabo que destaca a partir da parte inferior do motor, cómpre perforar a través de toda a anchura do cadrado, que vai ver se o eixe non se pega ás súas beiras.

fiación desmontaxe

Nesta fase, é hora de facer as seguintes operacións. En primeiro lugar o "araña" dos catro reguladores de velocidade, e os seus cables de alimentación deben ser ligadas en paralelo a través de adaptadores especiais. Use conexións de plugin é só nun lugar - onde se realiza a conexión da batería para o "Spider". O resto que precisa para soldar, e logo prema a encoller, como en voo desde a vibración pode ocorrer sorpresas diferentes. Agora ten que conectar o condutor fíos de sinal de acordo cos números dos motores na tarxeta de control.

Cando todo está montado, pode pasar probas e resolución de problemas.

Unha opción alternativa

A primeira cousa a dicir para aqueles que están interesados en como construír coas propias mans quadrocopter: Non aforrar nos detalles. Hai un gran número de firmware, opcións de sensores controladores preparados, pero este artigo será descrito na opción de usar Arduino Mega, firmware MegaPirate, así como sensores relativamente barato.

detalles

Para comezar, ten que do motor 4 máis 1 de reposto. Hélices, ademais, é facer un balance, para ser, polo menos, 2 estándar e 2 - reverse. 4 controlador de velocidade, e nalgunhas de reposición. Como a fonte de alimentación non paga a pena tomar unha batería superomky, xa que só vai dar orixe de peso extra. As cousas ben a preferir uns pequenos para muda-los un por un. O cadro debe ser tan forte e lixeiro. A concreción descrita anteriormente pode ser chamado moi axeitado. Como cerebro-sensores e dispositivos poden utilizar un bordo programable microcontrolador - AllInOne, un acelerómetro, un giroscopio, válvulas de control, as baterías, cargador de batería, así como moitos outros. Baixo este último debe comprender o número necesario de parafusos, parafusos, provodochki, betonilhas. Tamén cómpre das ferramentas para o traballo, como un ferro de soldados e accesorios para ir con el, unha broca, e mans hábiles.

montaxe de ferro e de configuración

Se todo enriba, ten, é moi posible comezar procesos de perforación, soldados e torcer. A armazón se pode facer do mesmo xeito como descrito anteriormente, e é posible amosar imaxinación. Pero aquí é importante só unha cousa: asegúrese de que a distancia do centro para os extremos das vigas foi exactamente o mesmo, coas hélices durante a rotación non debe tocar o outro e na parte central da madeira compensación, xa que publicou todos os sensores, os cerebros ea cámara se o desexa. A instalación de sensores debe ser feita sobre unha cinta de espesor, de goma ou silicona, para reducir a vibración. No medio ou nos extremos das vigas pode ser conectado á escuma, unha escuma de caucho densa ou balizas, o que pode asumir as funcións do chasis, no momento da aterraxe.

Sensores e métodos para a súa produción

A opción máis simple pode ser chamado a compra de placas acabados con catro sensores principais: Xiroscopio, concibida para medir a aceleración angular; un acelerómetro para medir a gravidade e da aceleración; barómetro que determina a altitude e mantén quadrocopter sobre el; magnetômetro, que fixa o sentido.

Polo momento, o mercado pode atopar estes tarxetas, que, ademais de catro destes sensores non é o receptor GPS é usado extensivamente para voo autónomo.

drenar conxunto

Para montar o proceso tornouse tan fácil como puido, todos nós temos que ser instalado en calquera tarxeta que executa o prototipo da función. Pino de conexión depende do tipo de firmware, a cadea no momento dos dispositivos de recollida, de xeito que en cada caso, todo debe ser conectado segundo as instrucións.

Configurar e cargar firmware

Atopa o firmware no momento non é difícil, entón ten que descargar o arquivo axeitado e descompactá-lo. Tras o firmware no Arduino ser cargado con éxito, é posible realizar a configuración da inxección, e, a continuación, pechar o contacto A5 con GND. Cando o programa sexa lanzado, o menú Opción para ser elixido con-Port o Arduino, e no menú Acción - Configuración AC2. É importante que a instalación quadrocopter foi un éxito, e para iso cómpre seguir claramente as instrucións que aparecen na fronte de ti despois de premer no botón enorme. Nunha ventá, será obrigado a mover a panca do mando a distancia para os valores máximos e mínimos, e noutra fiestra, está invitado a asegurarse de que o aparello está nivelado para calibrar correctamente os sensores.

máis traballo

Xestión quadrocopter axustado tras a calibración. Despois de completar a configuración, A5 para GND poden ser abertas e, a continuación, atopar o elemento do menú AC2 Sensor, onde pode comprobar se os sensores están funcionando, na guía Sensor Raw. Cada volta do taboleiro cos sensores debe ser practicado tan claramente como sexa posible, é dicir, como se virou para que a frecha e torna-se, se non alcanzar o valor desexado, ou se move, entón tes un problema co sensor ou cos coeficientes no código.

Cómpre comprobar e funcionamento do receptor. Isto faise a seguinte guía. Se o nivel de movemento é correcto, entón a gas rexeitar joystick 2 segundos para abaixo á dereita debe estar acendido LED vermello. Co movemento ascendente lentas do mesmo manipulador na columna da esquerda debe ser de aproximadamente os mesmos niveis de desvío.

resultado

Cando todo foi probado, se pode montar hélices, e, a continuación, tentar voar. Por esta quadrocopter que poñer lonxe de ti, incline abaixo a alza esquerda e dereita, e logo engade lentamente o gas. Se o seu dispositivo se retirou, é moi bo, e se está tremendo, ten que axustar o PID. Isto faise no paso PID de configuración. Isto faise todo en cada situación individual, é dicir, hai algunhas solucións universais. Agora xa sabe como construír coas propias mans quadrocopter.