Montaxe da chave: principio de funcionamento e de circuíto

Co fin de afrontar os retos de sistemas de control moderno de precisión son cada vez máis utilizado motor de chave. Caracterízase pola gran vantaxe de tales dispositivos, así como a formación de microelectrónica activa as capacidades de computación. Como é coñecido, que pode proporcionar unha elevada densidade de puntos nunha eficiencia prolongada e de enerxía en comparación con outros tipos de motores.

chave de motor de conducción

O motor está composto polos seguintes compoñentes:

1. A parte traseira do corpo.
2. estator.
3. Tendo.
4. O disco magnético (rotor).
5. Ter.
6. O estator con enrolamentos.
7. A porción de caixa frontal.

Na chave do motor hai unha correlación entre o estator de múltiples fases de enrolamento e do rotor. Presentan os imáns permanentes e sensor de posición integrado. Poñer o aparello se realiza a través do conversor, de xeito que ten o nome.

Conducir chave motor composto por tapa e placa de circuíto de sensores, a manga de rolamento do veu e os magnetos de rotor rolamento illantes bobina anel de primavera trelchatoy manga intermedia sensor Hall, illamento, envolventes e condutores.

No caso de compostos enrolamentos dispositivo "estrela" ten grandes momentos permanentes, de xeito que este conxunto é usado para controlar os eixes. No caso de enrolamentos de conexión "triángulo" pode ser usado para operar a altas velocidades. Na maioría dos casos, o número de pares de polos e calculada número de imáns de rotor que axudan a determinar a razón das revolucións eléctricos e mecánicos.

O estator pode ser fabricado con libre de ferro ou núcleo de ferro. Usando tales construcións para a primeira forma de realización, é posible garantir a ausencia de atracción dos imáns de rotor, pero neste intre, reducida nun 20% a eficiencia do motor debido á redución do valor de par constante.

Cun esquema se pode ver que a cadea do estator é xerada nos enrolamentos e no rotor créase usando imáns permanentes de alta enerxía.
Lenda:
- VT1-VT7 - comunicadores transistor;
- A, B, C - enrolamentos de fase;
- M - binario do motor;
- RD - sensor de posición do rotor;
- L - controlar a tensión de alimentación do motor;
- S (Sur), N (Norte) - dirección do magneto;
- convertidor de frecuencia - UZ;
- BR - sensor de velocidade;
- VD - diodo Zener;
- G - bobina de indutancia.

Driving Engine mostra que unha das principais vantaxes do rotor, no que imáns permanentes son instalados, é reducir o seu diámetro e, como consecuencia, a redución do momento de inercia. Tales dispositivos poden ser construídos no propio dispositivo, ou localizada na súa superficie. Abaixamento do indicador é moi frecuentemente conduce a pequenos valores de equilibrio momento de inercia do motor ea súa carga reducida a un eixe, o que complica a operación da unidade. Por esta razón, os fabricantes poden ofrecer estándar e aumento 2-4 veces o momento de inercia.

como funciona

Hoxe está facendo motor de chave moi popular, cuxo principio baséase no feito de que o controlador de dispositivo comeza a cambiar as bobinas do estator. Debido a este vector de campo magnético é sempre desprazada dun ángulo aproximándose a de 900 (-900) en relación ao rotor. O controlador está deseñado para control de corrente que se move a través dos enrolamentos do motor, incluíndo a magnitude do campo magnético do estator. Polo tanto, é posible axustar o tempo, o que afecta o dispositivo. ángulo indicador entre os vectores poden determinar o sentido de xiro que actúa sobre el.

Teña presente que estamos a falar de graos eléctricos (son moito menores xeométrica). Por exemplo, podemos calcular a chave do motor ao rotor, o que en si ten 3 pares de polos. A continuación, o ángulo óptimo será 900/3 = 300. Estes pares de 6 proporcionar a conmutación de fase dos enrolamentos e, a continuación, é que o estator pode mover vector de salto 600. Desde esta se pode ver que este ángulo entre os vectores de vai necesariamente variar 600-1200, xa que a rotación do rotor.

un motor de chave, cuxo principio baséase na conmutación de fase inversa, en virtude da cal o fluxo de excitación é mantida relativamente constante movemento da armadura, tras a súa interacción comeza a xerar quenda momento. El tende a xirar o rotor de tal xeito que todos os fíos ea armadura coincidir xuntos. Pero, mentres conecta o sensor comeza a cambiar a bobina eo fluxo move-se para a próxima etapa. Neste punto, o vector resultante pode desprazarse, pero permanecen completamente inmóbil respecto ao fluxo do rotor, o que en definitiva crea un veu de binario.

vantaxes

Aplicando a chave de motor en marcha, pódese notar tales vantaxes:

- Posibilidade de utilizar unha ampla gama de velocidade para a modificación;

- dinámica de alta e velocidade;

- máxima precisión de posicionamento;

- gastos de mantemento menores;

- o dispositivo pode ser atribuído ás instalacións a proba de explosión;

- ten a capacidade de descargar o torque sobrecarga grande;

- elevada eficiencia que é máis que 90%;

- están movendo contactos electrónicos, o que aumenta significativamente a vida útil e durabilidade;

- en funcionamento continuo hai o exceso de carga do motor.

deficiencias

A pesar do gran número de vantaxes, chave de motor tamén ten desvantaxes en funcionamento:
- un control do motor moi complexa;
- relativamente alto prezo do aparello debido ao seu uso no proxecto do rotor, que ten permanente imáns son caros.

un motor de chave indutor

motora-indutor Switched - un dispositivo que ofrece unha resistencia magnética varrido. A conversión de enerxía ocorre nel debido a cambios na indutancia dos enrolamentos, que están situados na engrenaxe dentes do estator expresa ao mover o rotor magnético. Dispositivo de carga recibe conversor eléctrico, alternativamente interrupción, os enrolamentos do motor en gravidade de movemento do rotor.

Switched complexo indutor-motor é un sistema complexo en que os distintos compoñentes traballan xuntos, pola súa natureza física. Para o proxecto exitoso de tales dispositivos son necesarios coñecementos profundos no deseño de máquinas e mecánica, así como electrónicos, tecnoloxía electromecánicos e microprocesador.

moderno dispositivo actúa como un motor, que opera en conxunción co conversor electrónico, que se produce pola tecnoloxía integrada mediante un microprocesador. Permite que aplicar un mecanismo de xestión da calidade co mellor poder de procesamento.

propiedades do mecanismo

Tales dispositivos teñen unha elevada, capacidade de sobrecarga de alta dinámica e de posicionamento preciso. Debido ao feito de que eles non teñen partes móbiles, o seu uso é posible nun ambiente agresivo explosivo. Estes motores son tamén referidos e sen escobillas, a súa principal vantaxe, en comparación co colector, unha velocidade que depende da tensión do punto de carga. Ademais, outra característica importante é a ausencia de desgaste e de fricción, os elementos que cambian de contactos, de xeito que medra o dispositivo de utilizao de recursos.

motores brushless DC

Todos os motores brushless DC pode ser chamado. Eles traballan nunha rede con DC. O conxunto de xesta é proporcionado para combinar os circuítos eléctricos do rotor e do estator. Esta parte é a máis vulnerable e moi difícil de manter e arranxar.

un motor de chave DC funciona co mesmo principio que todos os dispositivos síncronos deste tipo. É un sistema pechado que comprende un conversor de potencia de semicondutor, o sensor de posición do rotor eo coordinador.

motores chave AC

Estes dispositivos recibir o seu poder desde a rede de corrente alterna. velocidade do rotor eo primeiro movemento harmónico do estator forzas magnéticas coinciden. Este motores subtipo pode ser usado en altas potencias. Este grupo inclúe un dispositivo de chave de paso e de chorro. Unha característica distintiva do dispositivo de reforzo é un desprazamento angular discreta do rotor durante a súa operación. enrolamentos de enerxía está formado por compoñentes semicondutores. motor sen vasoiras de control se realiza por desprazamento secuencial do rotor, e que xera o seu poder de conmutación dun enrolamento para outro. Este dispositivo pode ser dividido en un, de tres ou multi-fase, o primeiro dos cales poden entender un inicio de bordes ou circuíto de desprazamento de fase, e disparou a man.

O principio de funcionamento do motor síncrono

Válvula motor síncrono opera con base na interacción entre os campos magnéticos do estator eo rotor. Esquemáticamente, o campo magnético pode ser representado pola rotación das mesmas vantaxes de Anes que se moven con velocidade do campo magnético do estator. Campo do rotor pode ser descrito como un imán permanente, o que fai voltas de forma síncrona co campo do estator. Na ausencia dun par externo que se aplica ao eixe da máquina eixe coinciden. Que afecta a forza de atracción pasar ao longo do eixe dos polos e pode compensar a outro. O ángulo entre os mesmos é igual a cero.

No eixe da máquina afectará o binario de freada, o rotor é movido na dirección de atraso. Debido ás forzas de atracción divídense en compoñentes que son dirixidas ao longo do eixe máis rendemento e perpendicular ao eixe do pilote. De ser aplicado binario externo, o que crea aceleración, é dicir, comeza a actuar no sentido de xiro, a imaxe sobre a interacción dos campos totalmente invertida. desprazamento angular axiais comeza a converterse en contrario, e, a este respecto, cambiar a dirección da forza tanxencial eo binario electromagnético impacto. Neste escenario, o motor convértese nun freo ea máquina funciona como un xerador que converte solicitado ao veu de enerxía mecánica eléctrica. Ademais, é redirixido á rede de subministración do estator.

Cando non haberá, de polos saíntes externa comeza a tomar a posición de tempo no que o campo magnético do eixe do polo do estator coincide cunha lonxitudinal. Este arranxo corresponde á resistencia ao fluxo mínimo no estator.

No caso de exposición ao eixe da freada de mquina de torque do rotor desviar, co campo magnético do estator é deformada, como o fluxo tende a converterse en illado na resistencia inferior. Para determinar esta liñas de forza necesaria, que a orientación en cada un dos puntos corresponderán ao movemento da forza, de xeito que o cambio do campo vai resultar nunha interacción tanxencial.

Tendo en conta todos estes procesos en motores síncronos, é posible identificar o principio demostrativo de reversibilidade de varias máquinas, existe a posibilidade de calquera dispositivo eléctrico para cambiar a orientación da enerxía convertida para adiante.

motores de imán permanente sen vasoiras

motor de chave con un imán permanente se usa para resolver aplicacións industriais graves defensa e sempre que un tal dispositivo ten unha gran capacidade de reserva e eficiencia.

Estes dispositivos son máis frecuentemente utilizados en industrias que requiren relativamente baixo consumo de enerxía e tamaño pequeno. Poden ter unha variedade de dimensións, sen as limitacións tecnolóxicas. Ao mesmo tempo, grandes dispositivos non son novos, moitas veces producen empresas que buscan superar as dificultades económicas que limitan o alcance destes dispositivos. Teñen as súas propias vantaxes, entre as cales a alta eficiencia debido a perdas na densidade rotor e alta potencia. Para controlar os motores brushless precisa dun cruce de frecuencia.

Análise dos custos e beneficios mostra que o dispositivo dun imán permanente é moito máis preferíbel en comparación con outras tecnoloxías alternativas. Na maioría das veces son usados para industrias con operación de rutina moi pesado de motores mariños, na industria militar e de defensa e de outras unidades, cuxo número está aumentando continuamente.

motor a inxección

motor a chorro de chave operada mediante dous enrolamentos de fase que son montados en torno aos polos do estator diametralmente opostas. Subministración de enerxía para o rotor móvese segundo os polos. Así, a súa oposición é totalmente reducida a un mínimo.

motor de chave, creado polas súas propias mans, proporciona alta velocidade de unidade co magnetismo optimizada para funcionar cun reverso. A información sobre a localización do rotor é usado para controlar as fases de tensión de alimentación, como este é o óptimo para obtención dun par continua e lisa e de alta eficiencia.

Sinais que produce un motor a chorro, superposta sobre a indutancia fase insaturado angular. Mínimo dispositivo resistencia polo corresponde totalmente á indutancia máxima.

momento positivo só pode ser obtida nas esquinas cando os indicadores positivos. En baixas velocidades a cadea de fase debe ser limitada, a fin de facer a protección do técnica de alta tensión segundos.
O mecanismo de conversión pode ser ilustrada por unha liña de enerxía reactiva. ámbito cardinalidade caracteriza a enerxía que é convertida en enerxía mecánica. No caso dunha curva pechada off a forza en exceso ou residual retorna ao estator. parámetros mínimos do campo magnético sobre o rendemento do dispositivo é a principal diferenza dende dispositivos similares.